焊缝跟踪传感器的优缺点？市场应用注意事项有哪些？

焊缝跟踪传感器按工作原理有多种形式，其中比较重要的是直接式的电弧传感器，间接式的接触式传感器、电磁传感器、超声波、红外和光电传感器等。

工业机器人焊接时，用激光扫描，技术是否成熟

工业机器人焊接用激光扫描技术已经成熟。

焊接机器人是从事焊接（包滚败闹括切割与喷涂）的工业机器人。根据**标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人主枯竖要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制大罩柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

焊缝跟踪传感器的功能是？

实现自动跟踪焊缝轨迹，焊枪与焊缝相对搏圆位置搜旦相对固定，实时跟踪；

适用多种焊缝类型；

X/Z方向实时检测并世银扰补偿。

具体参考创想智控的焊缝跟踪传感器